Nestor était, dans la mythologie grecque, roi de Pylos, fils de Nélée et de Chloris. Nestor fut connu pour être un valeureux guerrier en participant à un grand nombre d'événements de son époque. Il prit part au combat des Lapithes contre les centaures, fut l'un des chasseurs de sangliers de Calydon, et navigua avec les Argonautes à la recherche de la Toison d'or. Bien qu’étant fort âgé quand la guerre de Troie commença, il s'engagea avec les autres héros grecs contre Troie. Nestor régna pendant trois générations : il était réputé pour sa sagesse et sa justice, et fut un sage conseiller pour les Grecs pendant la guerre. Après la chute de Troie, Nestor retourna à Pylos et accueillit le jeune Télémaque lorsque le jeune homme vint s'enquérir du sort de son père, Ulysse.